▶ 견마형로봇
 
 
 
   
 
견마로봇용 무선통신장치는 기지국(차량)과 다수의 단말(로봇)로 구성되며, 적지 및 야지에서 단말(로봇)이 수집한 감시 및 영상 데이터를 와이브로 통신 방식을 사용하여 기지국으로  송신하는 장치이다
 
 
 - 통신 규격 : 와이브로 
 - 점유 주파수 대역폭 : 3.5MHz(1FA), 7.0MHz(2FA)
 - 데이터 전송속도 : 3.08/6.35 Mbps(3.5MHz / 7.0MHz) - (기지국 Up-Link)
 - 통달거리 : 6Km(LOS)
 - 이동성 보장 : 60Km/h
 - 무선출력 : 5W, 10W
 
 
• ACR (Access Control Router) 
- 기지국에 실장
- IP 패킷 라우팅
- 트래픽 모니터링
- IP QoS
- 가입자 인증 및 상태관리
- GPS 안테나 정합 및 기준 클럭 제공
- 8포트 Gigabit Ethernet 제공
• HPAM (High Power Amp. Module) 
- 고출력 증폭 모듈
- 출력 : 37dBm, 41dBm
- 동작온도 : -20℃~ +60℃
• RFEM (RF Front End Module)
- RF 전치 모듈
- TDD 스위칭 기능
- 저잡음 증폭(LNA) 기능
- RX Gain : 40dB
- 동작온도 : -20℃~ +60℃